FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı

Bu topluluk için Kalıcı Uri

http://hdl.handle.net/11527/163
Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı altında bir lisansüstü programı olup, yüksek lisans ve doktora düzeyinde eğitim vermektedir. Araştırma Konuları: -İnsansız Kara Taşıtları Projesi -Hibrit Araçları Projesi -İnsansız Hava Araçları Projesi (Helikopter, Uçak Ve Zeplin) -Elektrikli Minibüs Projesi -Otomotiv Mekatroniği -İnsansı Robot Projesi -Futbol Oynayan Robot Projesi -Görüntü İşleme -Hareket Denetimi ve Uygulamaları -Hızlı Kontrolcü Prototiplendirme vb.

Gözat

Yazar "Bahadır, Çağrı" ile FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı'a göz atma
  • Öge
    Servo Elektronik Valfler İle Hidrolik Asansörde Hız Kontrolü
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Bahadır, Çağrı ; Gürleyen, Fuat ; Mekatronik ; Mechatronics
    Önceleri endüstride temel olarak ağır yükleri kaldırmakta faydalanılan hidrolik asansörlerin günümüzde insan taşımakta da kullanılmasıyla birlikte kullanım alanları hızla artmaktadır. İşin içine insan faktörünün girmesiyle birlikte bu tip asansörlerde konfor ve zamanlama önem kazanmıştır. Konfor ve zamanlama tam anlamıyla ancak kapalı çevrim kontrol edilen sistemlerde sağlanabilir. Bu nedenle servo elektronik valfler bu uygulama alanında yerini hızla almaktadır. Bu çalışmada hidrolik asansörlerle ilgili temel bilgilere yer verilmiş, sistem kontrolünde kullanılan elemanlar sunulmuştur. Bununla birlikte kullanılan servo elektronik valfin modeli çıkarılmış ve durum benzetimleri gözlenmiştir. Daha sonra gerçek bir hidrolik asansör sisteminin hız kontrolü sağlanmıştır. Bununla beraber bir hidrolik asansörün servo elektronik valfler ile hız kontrolü anlatılmış, hız kontrolü esnasında karşılaşılan problemlere değinilmiş, ve bunların çözümü için öneriler getirilmiştir. Kontrol yöntemi olarak geleneksel PID, koşullandırılmış PID ve kayma kipli kontrolör tipleri birleşimleri kullanılmıştır.