Bu çalışmada, üç boyutta hareket edebilen tek ayaklı robotun prototip tasarımı ve simülasyonları yapılmıştır. Bu konunun seçilmesinin nedeni tek ayakta zıplama hareketinin analiz edilmesi sonucu yürüyen robotların tasarımının daha kolay yapılacağının düşünülmesidir. Çalışmaya zıplama sırasında meydana gelen hareket çevrimi incelenerek başlanılmıştır. Sistemin hareket denklemleri Lagrange dinamiği ile elde edilmiştir. Sistemden beklediğimiz diğer temel hareket olan yürüme ve onu etkileyen parametreler incelenmiştir. Bu araştırmalardan sonra robotun tasarımına geçilmiştir. Tasarım yapılırken yay yüklü ters sarkaç ( SLIP) modeli temel alınmıştır. Sistemi oluşturan temel parçalar ve seçilirken veya tasarlanırken nelere dikkat edildiği açıklanmıştır. Prototip tasarımı CATIA ile, simülasyonları MATLAB ve SIMULINK programları ile elde edilmiştir.