FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Yazar "Aksoy, Baturalp" ile FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeDönel Bıçaklı Kesme Sistemlerinde Yük Torku Analizi, Sistem Kontrolü Ve Simülasyonu(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013-09-13) Aksoy, Baturalp ; Ergenç, Ali Fuat ; 10006551 ; Mekatronik Mühendisliği ; Mechatronics EngineeringÇapraz kesici sistem, bir servo motor tarafından tahrik edilen bir konveyör, aynı zamanda, bir servo motor ve belli bir mesafede olan taşıyıcı kayış üzerinde konumlandırılmış iki optik sensör ve servomotor ile tahrik edilen bir dönel bıçaktan oluşmaktadır. Kesici sistem ve kesme operasyonundan doğan yük torku bu tezde modellenecek ve bir PID kontrolör aracılığıyle kontrol edilecektir. Kontrol edilen sistemin simulasyonu yapılarak parça kesme işlemindeki hata oranları bulunacaktır. Dönel bıçak doğrusal hız kesme işlemi malzeme tabakası üzerinde herhangi bir yük ve deformasyonunu önlemek için belirlenmiş senkronizasyon aralığında konveyör bandın doğrusal hızına eşit olması gerekir. Bu kısıtlama dönel bıçağı için iki farklı hareket bölgesi ortaya koymaktadır. Senkronizasyon hareket ve yetişme hareketi. Kesme uzunluğu konveyor bandın hızı sabit kabul edilirse bıçak hızına bağlı olarak üç farklı durumda incelenir. Kesme operasyonu sırasında oluşan güçlerin detaylı bir analizi yapılmıştır ve dönel bıçak hızını kontrol etmek için bir PID kontrolör tasarlanmıştır. Sonuçlar simülasyona sokularak farklı parça boyları için kesme durumları incelenerek hata oranları hesaplanmıştır.