(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Akçakaya, Halil; Gören, Leyla; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
Model Öngörülü Kontrol için hali hazırdaki yöntemlerin ana problemi model belirsizliklerine karşı başa çıkabilme yeteneklerinin olmayışıdır. Bu çalışmada, problem formülü içine model belirsizliklerini katabilen dayanıklı bir MPC yaklaşımı ortaya konulacaktır. Giriş, çıkış sınırlamaları ve parametrik belirsizlikler altında sonsuz ufuklu bir amaç ölçütünün üst sınırını minimum yapan MPC problemi, konveks LMI temelli optimizasyon problemine indirgenir. Bu da sonsuz amaç ölçütünün en kötü durumunu minimum yapan bir durum geri besleme kontrol kuralı oluşturularak yapılır. Birinci dereceden ölü zamanlı gecikmeli sistemler için, geleneksel dayanıklı MPC problemi; set-noktası izleme, durumları sadece giriş ve çıkışlar ile ifade edilebilen genişletilmiş durum uzayı, kalıcı durum hatasını engelleyen entegral alıcı model metotlarını içererek genişletilmiştir. Örnekler ve gerçek zamanlı deney yapılarak Dayanıklı MPC Kontrolörü tasarlanmıştır. Son olarak da sonuçlar ortaya konmuştur.