Opengl Destekli Robot Animasyonu

Abstract

Bu çalışmada üç boyutlu ortamda robot animasyonu OpenGL kütüphanesi kulanılarak gerçekleştirilmiştir. Robotların parçaları modellenmiş ve aralarındaki ilişkiler belirlenmiştir. Kullanıcı tarafından tanımlanan kütüphane tasarlanmış ve kütüphaneyi algılama nesneleri geliştirilmiştir. OpenGL’in doku yaratma, doku kaplama, ışıklandırma, harmanlama, seçme, görüntü listesi, matris yığınları gibi gelişmiş özellikleri programda kullanılmıştır. Değişik çizim kaliteleri için performans analizleri yapılmıştır. Robotların eş zamanlı veya sıralı hareket etmeleriyle meydana gelen animasyonu gerçekleştirmek için veri yapıları ve algoritmalar geliştirilmiştir.

In this study a robot animation program has been developed in three dimensional world using OpenGL. Robot parts have been modelled and relations between these parts have been identified. User defined library has been designed and library recognition objects have been developed. Advanced OpenGL functionally, including texture creation, texture mapping, lightning, blending , selection, display lists, matrix stacks have been extensively used in the program. Performance analysis have been made for different drawing quality modes. Data structures and algorithms have been designed and developed to allow concurrent and sequential movement of robots to construct an animation.