Hata Ve Normalize Edilmiş İvme Bilgisine Dayalı Pı Kontrolör Katsayı İyileştirme Yöntemi

dc.contributor.advisor Eksin, İbrahim tr_TR
dc.contributor.author Abalı, Aysel tr_TR
dc.contributor.authorID 405033 tr_TR
dc.contributor.department Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Control and Otomation Engineering en_US
dc.date 2011 tr_TR
dc.date.accessioned 05.07.2011 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-06-15T17:07:51Z
dc.date.available 2015-06-15T17:07:51Z
dc.date.issued 05.07.2011 tr_TR
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2011 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmanın amacı klasik PI kontrolör katsayılarının iyileştirilmesine yönelik bir ayarlama mekanizması geliştirmektir. Yapılan çalışmada, PID kontrolörler ile basamak yanıtı ve frekans yanıtına bağlı Ziegler-Nichols PID kontrol tasarım yöntemleri incelenmiştir ve literatürde, Ziegler-Nichols tasarım yöntemi ile belirlenen kontrolör parametrelerini iyileştirmek amacıyla geliştirilmiş bir yöntem olan Arttırılmış Ziegler-Nichols katsayı ayarlama yöntemi ele alınmıştır. Bu çalışma ile temel olarak; ayarlama mekanizması, sistem hatası ve normalize edilmiş ivme değişkenlerinin giriş olarak kullanılması ile tasarlanmıştır. Ayrıca, hata ve hatanın değişimi değerleri kullanılarak konum ve sistem yanıtının referans değerine “yaklaşım” ya da referans değerinden “uzaklaşım” davranışı belirlenmiştir. Konum ve sistem yanıtının “yaklaşım” ya da “uzaklaşım” davranışına bağlı olarak ayarlama mekanizmasının fonksiyonu belirlenmiştir. Sonra, uygun ayarlama mekanizması kullanılarak kontrolör parametreleri çevrim içi güncellenmiştir. Geliştirilen mekanizma, ilk olarak Ziegler-Nichols yöntemleri ile belirlenen kontrolör parametrelerini ayarlamak için kullanılmış, aşımlı ve salınımlı sistem yanıtları iyileştirilmiştir. İkinci olarak ayarlama mekanizması çok sönümlü veya yavaş sistem yanıtları sağlayan kontrolör katsayılarını iyileştirmek amacıyla yeniden düzenlenmiştir. Önerilen yöntemin başarımı, Ziegler-Nichols Ayarlamalı PI Kontrol ve Arttırılmış Ziegler-Nichols Ayarlamalı PI Kontrol yöntemlerinin sistem yanıtları ve kontrol çıkışları ile karşılaştırılmıştır. Önerilen yöntemin hem basamak hem de bozucu girişlerine karşı daha iyi bir yanıt sağladığı gözlenmiştir. tr_TR
dc.description.abstract The aim of this study is to develope an auto-tuning mechanism for improvement of the coefficients of conventional PI controllers. In this study, PID controllers and the Ziegler-Nichols PID controller design methods based on the step response and the frequency response are investigated and an Augmented Ziegler-Nichols coefficient tuning method which is developed in the literature for the aim of improving Ziegler-Nichols tuned controller parameters is discussed. Basically, in this study, auto tuning mechanism is designed by using system error and normalized accelaration as inputs. Moreover, using the values of the error and the change of the error, position and “approach” or “drift apart” nature of the system response is determined. According to this position and “approach” or “drift apart” nature of the system response the function of the auto tuning mechnasim is determined. Then, the controller gains are updated in an online fashion using the appropriate auto tuning mechanism. The proposed mechanism is firstly used for finetuning the controller gains determined due to Ziegler-Nichols methods where oscillatory and overshooting responses are ameliorated. Secondly, the tuning mechanism is reformulated to finetune the controller gains which produces over damped or sluggish system response. Performance of the proposed method is compared with the system response and control outputs of Ziegler-Nichols Tuned PI Control and Augmented Ziegler-Nichols Tuned PI Control methods. The proposed method provide a better response for both step and disturbance inputs. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/5312
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject PI Kontrol tr_TR
dc.subject Ziegler-Nichols yöntemi tr_TR
dc.subject normalize edilmiş ivme tr_TR
dc.subject Arttırılmış Ziegler-Nichols tr_TR
dc.subject PI Control en_US
dc.subject Ziegler-Nichols method en_US
dc.subject normalized acceleration en_US
dc.subject Augmented Ziegler-Nichols en_US
dc.title Hata Ve Normalize Edilmiş İvme Bilgisine Dayalı Pı Kontrolör Katsayı İyileştirme Yöntemi tr_TR
dc.title.alternative Improvement Of Pi Controller Parameters Based On Error And Normalized Acceleration Information en_US
dc.type Master Thesis en_US
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
11785.pdf
Boyut:
692.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama