Mekanizmalarda Yörünge Sentezi
Mekanizmalarda Yörünge Sentezi
Dosyalar
Tarih
Yazarlar
Çolak, Mustafa
Süreli Yayın başlığı
Süreli Yayın ISSN
Cilt Başlığı
Yayınevi
Fen Bilimleri Enstitüsü
Institute of Science and Technology
Institute of Science and Technology
Özet
Bu çalışmada, Lagrange-Newton yöntemi ve Cholesky ayrıştırması tekniği ile dört-buçuk ve krank-biyel mekanizmaları için yörünge sentezi problemi çözülmüş ve optimum mekanizma boyutları elde edilmiştir. Optimizasyon probleminde amaç fonksiyonu olarak, verilen ve üretilen koordinatlar arasındaki hatanın kareleri toplamı kullanılmıştır. Optimum yörünge sentezi, hata fonksiyonunun mekanizmanın bağ şartları altında minimum yapılması problemi olarak ele alınmıştır. Yöntemin doğrulanması için, krank-biyel ve dört-buçuk mekanizmaları için, bir bölümü doğru parçası olan biyel eğrisi, simetrik biyel eğrisi, bir bölümü çember parçası olan biyel eğrisi, kesişen biyel eğrisi örnekleri çözülmüş ve elde edilen noktalarla istenen noktalar karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlarla, yöntemin farklı mekanizmalar ve farklı karakterdeki yörüngeler için uygulanabilir olduğu görülmüştür.
In this study using the Lagrange-Newton method with Cholesky factorization, optimal lengths are obtained for path-generating four-bar and slider-crank mechanism. The objective function used in the optimization is the sum of the squares of differences between the given coordinates and the one generated by the obtained mechanism. Synthesis of path-generating mechanisms is considered as an optimization problem under equality constraints. The constraints used in the optimization are the loop closure equations. In order check the applicability and accuracy of the formulation, dwell period from straight line path, symmetrical motion path, dwell period from circular arc path, intersection path problems are solved and results are in good agreement with given points of desired path. It was found that the method is well suited for many different path generation problems is synthesis of mechanism.
In this study using the Lagrange-Newton method with Cholesky factorization, optimal lengths are obtained for path-generating four-bar and slider-crank mechanism. The objective function used in the optimization is the sum of the squares of differences between the given coordinates and the one generated by the obtained mechanism. Synthesis of path-generating mechanisms is considered as an optimization problem under equality constraints. The constraints used in the optimization are the loop closure equations. In order check the applicability and accuracy of the formulation, dwell period from straight line path, symmetrical motion path, dwell period from circular arc path, intersection path problems are solved and results are in good agreement with given points of desired path. It was found that the method is well suited for many different path generation problems is synthesis of mechanism.
Açıklama
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2003
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2003
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2003
Anahtar kelimeler
Mekanizma tasarımı,
optimum sentez,
yörünge sentezi,
Mechanism design,
optimal synthesis,
path-generation