3-boyutlu Robot Simülasyonu
3-boyutlu Robot Simülasyonu
Dosyalar
Tarih
Yazarlar
Adalı, Şerif
Süreli Yayın başlığı
Süreli Yayın ISSN
Cilt Başlığı
Yayınevi
Fen Bilimleri Enstitüsü
Institute of Science And Technology
Institute of Science And Technology
Özet
Bu tezde, Mitsubishi firması tarafından geliştirilmiş Movemaster EX robotu için 3-boyutlu robot simülasyon’u geliştirilmiştir. Modellemenin en iyi şekilde yapılabilmesi için yaygın olarak kullanılan OPENGL kullanılmıştır .Proje bünyesinde Movemaster EX robot komutlarını çalıştıran bir derleyiciyi bulundurmaktadır.
In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language.
In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language.
Açıklama
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001
Anahtar kelimeler
Robot,
Simülasyon,
3-Boyutlu Grafik,
OPENGL,
Robotics,
Simulation,
3-D Graphics,
OPENGL