Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11527/10668
Title: 3-boyutlu Robot Simülasyonu
Other Titles: 3-d Robot Simulation
Authors: Sönmez, Coşkun
Adalı, Şerif
Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği
Control and Computer Engineering
Keywords: Robot
Simülasyon
3-Boyutlu Grafik
OPENGL
Robotics
Simulation
3-D Graphics
OPENGL
Publisher: Fen Bilimleri Enstitüsü
Institute of Science And Technology
Abstract: Bu tezde, Mitsubishi firması tarafından geliştirilmiş Movemaster EX robotu için 3-boyutlu robot simülasyon’u geliştirilmiştir. Modellemenin en iyi şekilde yapılabilmesi için yaygın olarak kullanılan OPENGL kullanılmıştır .Proje bünyesinde Movemaster EX robot komutlarını çalıştıran bir derleyiciyi bulundurmaktadır.
In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language.
Description: Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001
URI: http://hdl.handle.net/11527/10668
Appears in Collections:Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
278.pdf2.43 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.