Da-da Tipi Çeviricilerin El Tabanlı Modellenmesi Ve Pasifliğe Dayalı Kontrolü

Abstract

Bu çalışma DA-DA tipi çeviricilerin Euler Lagrange (EL) sistemleri olarak modellenmesini ve bu modellerin pasiflik açısından incelenmesini içermektedir. Yükseltici, Alçaltıcı-Yükseltici tip çeviriciler örnek olarak verilmiş ve bu çeviricilerin EL modellemesi ve pasifliğe dayalı kontrolü yapılmıştır. Ayrıca Çapraz tip çeviricinin de EL tipi modellemesi yapılmıştır.This study contains the modeling of DC-DC converters as the Euler Lagrange systems and analzing the sistem whether it is passive. Boost and Buck-Boost type DC-DC converters are given as examples then modeled as EL equations and controlled as passivity based control. Also the Flyback type DC-DC converter are modelled as EL equations.