Publication: 3-boyutlu Robot Simülasyonu
Loading...
Files
Date
Authors
Advisor
Department
Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği
Control and Computer Engineering
Control and Computer Engineering
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Fen Bilimleri Enstitüsü
Institute of Science And Technology
Institute of Science And Technology
Type
Abstract
Bu tezde, Mitsubishi firması tarafından geliştirilmiş Movemaster EX robotu için 3-boyutlu robot simülasyon’u geliştirilmiştir. Modellemenin en iyi şekilde yapılabilmesi için yaygın olarak kullanılan OPENGL kullanılmıştır .Proje bünyesinde Movemaster EX robot komutlarını çalıştıran bir derleyiciyi bulundurmaktadır.
In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language.
In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language.
Description
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001
Journal or Series
ISSN
ISBN
Rights
İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır.
İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission.
İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission.
Keywords
Robot, Simülasyon, 3-Boyutlu Grafik, OPENGL, Robotics, Simulation, 3-D Graphics, OPENGL
Citation
Endorsement
Review
Supplemented By
Referenced By
33
Görüntülenme
87
İndirme
Google Scholar
Scholar'da Ara ↗ Bu yayında DOI yok — Altmetric/Dimensions/PlumX/BIP! rozetleri DOI gerektirir.