İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri İle Ortofoto Üretiminde Yükseklik Ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması

Abstract

Insansiz Hava Araclari (IHA) otomatik veya yari otomatik ucus prensibine sahip baslangicta askeri amaclar icin kullanilan motorlu veya motorsuz hava araclaridir. Son yillarda meydana gelen gelismelerle birlikte IHA’lar, afet yonetim ve planlama, ormancilik, fotogrametrik olcme, yol ve nehir gozlemleri, arazilerin uc boyutlu (3B) modellerinin uretilmesi gibi bircok ticari ve bilimsel calismalarda yaygin olarak kullanilmaya baslanmistir. IHA’lara digital kameralarinin entegre edilmesi yuksek cozunurlukte goruntulerin elde edilmesini saglamistir. Bu goruntulerin degerlendirilmesi zor ve zaman alici gorunmesine ragmen dijital fotogrametri ile birlikte bu sorun ortadan kalkmakta ve objenin veya arazinin 3B yogun nokta bulutu, Sayisal Yuzey Modeli (SYM) ve ortofoto goruntuleri uretilebilmektedir. Bu calismada, ITU Ayazaga Kampusunde 60m, 80m ve 100m yuksekliklerinde ucuslar gerceklestirilerek 60m ve 80m yukseklikte 90°, 100m yukseklikte 45°, 60° ve 90° kamera acilari kullanilarak yuksek cozunurluklu digital goruntuler elde edilmistir ve alanin ortofotolari uretilmistir. Calisma bolgesinde jeodezik yontemler kullanilarak onceden tesis edilmis 5 adet yer kontrol noktasi ile ortofoto goruntulerin dogruluklari test edilmistir. Bu calisma kapsaminda hem farkli yuksekliklerin, hem de ayni yukseklikte farkli kamera acilarinin uretilen ortofoto goruntunun dogruluguna etkisi irdelenmistir.