Zone-sensitive RIZOBots in Action: Examining the Behavior of Mobile Robots In a Heterogeneous Environment

Abstract

Cette étude propose un cadre pour l'utilisation de robots mobiles à savoir RIZOBots dans des études de forme dans les premières phases de conception. Le cadre proposé a été testé dans deux expériences. Un modèle basé sur un agent a été utilisé pour le mouvement des robots mobiles, une tâche de dessin a été définie comme la tâche. En particulier, des ensembles de règles pour l'interaction agent et agent-environnement ont été utilisés. Des règles de sensibilité à la lumière ont été utilisées pour obtenir une interaction agent-environnement, en dehors de la détection d'obstacles. Cette étude se concentre sur les effets de deux états différents liés à la zone sur le comportement de RIZOBot qui est un robot à roues à entraînement différentiel configurable développé par des auteurs utilisant des produits prêts à l'emploi et des parties de corps imprimées en 3D. Deux types de zone avec des caractéristiques très basiques sont utilisés pour définir les conditions environnementales. Les traces laissées sur la toile, les irrégularités dans le mouvement des robots et l'interaction robot-environnement seront évaluées dans l'étude. Les résultats et l'analyse des deux expériences sélectionnées sont présentés et le potentiel du cadre proposé est discuté.Este estudio propone un marco para el uso de robots móviles, a saber, RIZOBots, en estudios de forma en las primeras fases de diseño. El marco propuesto se probó en dos experimentos. Se utilizó un modelo basado en agentes para el movimiento de robots móviles, se definió una tarea de dibujo como la tarea. En particular, se utilizaron conjuntos de reglas para la interacción agente-agente y agente-entorno. Se utilizaron reglas de sensibilidad a la luz para lograr la interacción agente-entorno, además de la detección de obstáculos. Este estudio se centra en los efectos de dos estados diferentes relacionados con la zona en el comportamiento de RIZOBot, que es un robot de ruedas de accionamiento diferencial configurable desarrollado por autores que utilizan productos disponibles en el mercado y partes del cuerpo impresas en 3D. Se utilizan dos tipos de zonas con características muy básicas para definir las condiciones ambientales. Los rastros dejados en el lienzo, las irregularidades en el movimiento de los robots y la interacción robot-entorno se evaluarán en el estudio. Se presentan los resultados y el análisis de los dos experimentos seleccionados y se discute el potencial del marco propuesto.This study proposes a framework for the use of mobile robots namely RIZOBots in form studies in the early phases of design.The proposed framework was tested in two experiments.An agent-based model was utilized for the movement of mobile robots, a drawing task was defined as the task.In particular, rule sets for agentagent and agent-environment interaction were used.Light-sensitivity rules were utilized to achieve agent-environment interaction, apart from obstacle detection.This study focuses on the effects of two different zone-related states on the behavior of RIZOBot which is a configurable differential-drive wheeled robot developed by authors using off-the-shelf products and 3D printed body parts.Two zone types with very basic features are used to define environmental conditions.The traces left on the canvas, the irregularities in the movement of the robots, and the robot-environment interaction will be evaluated in the study.The results and analysis of the two selected experiments are presented and the potential of the proposed framework is discussed.تقترح هذه الدراسة إطارًا لاستخدام الروبوتات المتنقلة وهي RIZOBots في دراسات النموذج في المراحل المبكرة من التصميم. تم اختبار الإطار المقترح في تجربتين. تم استخدام نموذج قائم على الوكيل لحركة الروبوتات المتنقلة، وتم تعريف مهمة الرسم على أنها المهمة. على وجه الخصوص، تم استخدام مجموعات قواعد للتفاعل بين الوكيل والعامل والبيئة. تم استخدام قواعد حساسية الضوء لتحقيق التفاعل بين الوكيل والبيئة، بصرف النظر عن اكتشاف العقبات. تركز هذه الدراسة على تأثيرات حالتين مختلفتين مرتبطتين بالمنطقة على سلوك RIZOBot وهو روبوت ذو عجلات قابل للتكوين ومحرك تفاضلي تم تطويره من قبل المؤلفين باستخدام المنتجات الجاهزة وأجزاء الجسم المطبوعة ثلاثية الأبعاد. يتم استخدام نوعين من المناطق مع ميزات أساسية للغاية لتحديد الظروف البيئية. سيتم تقييم الآثار المتبقية على اللوحة، والمخالفات في حركة الروبوتات، والتفاعل بين الروبوت والبيئة في الدراسة. يتم عرض نتائج وتحليل التجربتين المختارتين ومناقشة الإطار المحتمل للإطار المقترح.