(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Şaka, Saime; Gökaşan, Metin; Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği; Control and Computer Engineering
Bu çalışmada bulanık mantık ve en önemli uygulama alanlarından biri olan bulanık kontrol konusu incelendi. Bulanık kontrolör yapısı ve temel tasarım yöntemleri üzerinde duruldu. Kompleks yapıda ve matematiksel modeli olmayan sistemler için uzman bilgisi çok büyük önem kazanmaktadır, dolayısıyla bu yapıdaki sistemler için uzman bilgisini formüle ederek kullanan bulanık kontrolün daha uygun olduğu görüldü. MatLab Simulink’te, Bulanık Kontrol Araç Kutusunda tasarlanan bulanık PD ve bulanık PI kontrolör kullanılarak sistem cevapları elde edildi. Elde edilen simülasyon sonuçlarından, bulanık kontrolörle klasik PID kontrolöre göre sistemin referansa daha kısa sürede ulaştığı görüldü. Resetleme parametresi eklenerek tasarlanan bulanık PI kontrolörün klasik bulanık PI kontrolöre göre ikinci ve üstü derecedeki sistemlerin geçici hal cevabını büyük oranda iyileştirdiği sonucu elde edildi.