(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Adalı, Şerif; Sönmez, Coşkun; Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği; Control and Computer Engineering
Bu tezde, Mitsubishi firması tarafından geliştirilmiş Movemaster EX robotu için 3-boyutlu robot simülasyon’u geliştirilmiştir. Modellemenin en iyi şekilde yapılabilmesi için yaygın olarak kullanılan OPENGL kullanılmıştır .Proje bünyesinde Movemaster EX robot komutlarını çalıştıran bir derleyiciyi bulundurmaktadır.