FBE- Makine Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans

Bu koleksiyon için kalıcı URI

http://hdl.handle.net/11527/9782

Gözat

Konu "Adaptif denetim" ile FBE- Makine Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
  • Öge
    Uyarlamalı Model Kontrol
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, 1998) Gülyaz, Erdoğan ; Hızal, N. Aydın ; 75183 ; Makine Mühendisliği ; Mechanical Engineering
    Klasik kapalı çevrimli kontrol sistemleri, farklı çevre şartlarında sistem parametrelerinde değişiklik yaratmadığı sürece tasarımı kolay ve düşük maliyetinden dolayı tercih edilir. Ancak değişken çevre şartlarının sistem parametrelerini büyük ölçüde değiştirdiği ve giriş değerlerinin önceden kestirilemediği uygulamalarda klasik kontrol tamamen yetersiz kalmaktadır. Özellikle robotik, radar, iletişim ve biyomedikal cihazlar gibi ileri teknoloji uygulamalarında son yıllarda tercih edilen uyarlamalı kontrol sistemleri üzerinde sürekli çalışmalar yapılmakta ve son zamanlarda yapay sinir ağlarıyla entegrasyonu konusunda da ciddi ilerlemeler kaydedilmektedir. Canlı organizmaların değişken çevre şartlarında dengelerini korumaları prensibini kendisine çıkış noktası olan bu sistem yapı itibariyle de bir öğrenen sistemdir. Bu tez çalışmasında uyarlamalı sistemlerin genel tanıtımı yapılmış, bu alan içinde önemli bir yere sahip olan uyarlamalı modelleme ve buna bağlı olarak uyarlamalı model kontrol detaylı olarak incelenmiştir. İkinci dereceden bir sistem, MATLAB programlama dili kullanılarak önce modellemesi yapılmış ve rasgele verilen giriş değerlerine karşılık sistemin ve modelin performansları değerlendirilmiştir. Modellemede, gerçek sistem çıkışı ile model çıkışı arasındaki farkı minimum yapabilmek için LMS (en küçük kareler) algoritması kullanılmıştır. Tasarım sırasında bazı parametreler değiştirilerek modelin üzerindeki etkisi incelenmiştir. Kontrol için, sistem direkt programlama yöntemiyle yeniden yapılandırılmış ve ileri zamanlı hesaplama yöntemiyle sistemin ve modelin kontrolü sağlanmıştır. Sistemin uyarlamalı modellemesi ve kontrolüyle ilgili yapılan bütün simülasyonlar grafiklerle verilmiştir.