(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Kızılsaç, Bayram Barış; Akhiev, Seyidali S.; Sistem Analizi; System Analysis
Bu çalışmada lineer olmayan diferansiyel denklemler ile ifade edilebilen bazı noktasal izlemeli kontrol problemleri incelenmiştir. Problemin bazı durumlarda kesin çözümünün bulunabildiği, çoğu uygulamada çözümün yaklaşık olarak bulunmasının önem kazanacağı belirtilmiştir. Çözümü kesin olarak bulunabilen bazı noktasal izlemeli kontrol problemleri ele alınarak, farklı yöntemlerle bulunan kesin çözümleri verilmiştir. Yaklaşık çözümü elde etmek için bir ardışık izlemeli kontrol algoritması tanıtılmıştır. Tanıtılan algoritma açık ve kapalı kontrol düzenleyicileri olmak üzere iki şekilde incelenmiştir. Son olarak noktasal izlemeli kontrol problemi penaltı yöntemi kullanılarak incelenmiştir. Bu yöntem ile noktasal izlemeli kontrol problemi belirli bir optimal kontrol problemine indirgenmiştir. Daha sonra Pontryagin’ in maksimum ilkesi uygulanarak noktasal izlemeli kontrol probleminin genelleşmiş çözümü olarak adlandırılan kontrolün gerekli koşulları bulunmuştur.