FBE- Elektronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans

Bu koleksiyon için kalıcı URI

http://hdl.handle.net/11527/28

Gözat

Yazar "10025074" ile FBE- Elektronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
  • Öge
    Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri Üzerinde Gerçek Zamanlı İskelet Bulma Ve El Takip Uygulaması
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Atay, Melike ; Yalçın, Müştak Erhan ; 10025074 ; Elektronik Mühendisliği ; Electronics Engineering
    Günlük yaşamda trafik görüntüleme sistemlerinden medikal uygulamalara kadar çok geniş bir alanda görüntü işleme algoritmalarından yararlanılmaktadır. Bu sistemlerin temel fonksiyonları, hareketli nesnenin tespit edilmesi, tanınması ve takip edilmesi olarak listelenebilir. Literatürde, nesnenin iskeletini çıkararak ona ait özelliklerin belirlenmesi tanımlama ve takip uygulamalarının gerçekleştirilmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. İskeletleştirme tekniği verinin gereksiz kısımlarını atarak nesneye ait özellikleri çok daha az bir veriyle tanımlar. Bu açıdan kaynak tüketimi ve hız açısından avantaj sağlayan bir ön –işleme adımıdır. Bu çalışmada ise, iskeletleştirme tekniği gerçek zamanlı çalışma gereksinimlerini sağlayacak şekilde FPGA üzerinde gerçeklenmiştir. Literatürde bulunan iskeletleştirme algoritmalarının büyük bir kısmı mükemmel iskelet tanımına yakın sonuçlar elde etmek için gerçek zamanlı çalışma gereksinimlerini sağlayamayacak kompleks matematiksel yöntemler kullanmaktadır. Bu nedenle gerçek zamanlı çalışma hızını yakalayabilecek ve FPGA’de gerçeklenmeye uygun bir algoritma seçilmiş ve algoritmaya elde edilen iskeletin performansını arttırıcı eklemeler yapılmıştır. Genişletilmiş algoritma, FPGA’de paralelleştirilerek gerçeklenmiş ve sistemin saniyede işlediği görüntü sayısı arttırılmıştır. Hem algoritma hem de donanım tasarımı literatürde bu tarz sistemlerin karşılaştırılmasında en çok kullanılan parametrelere göre değerlendirilerek algoritmik performansı ve gerçekleme performansı açısından karşılaştırılabilir bir çalışma hazırlanmıştır. Ayrıca, tasarlanan iskelet bulma sistemi uzaktan televizyon kontrolünü sağlayan bir el takip uygulamasında test edilmiştir.