Browsing by Author Temeltaş, Hakan

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 40  next >
Issue DateTitleAuthor(s)
20-Sep-2011Antagonistik Değişken Empedanslı Eyleyicilerin Kapı Kontrollü Hamiltonian Tabanlı Modellenmesi Ve KontrolüTemeltaş, Hakan; Yalçın, Mehmet Kürşat; 408794; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
-Artık Robot Kollarının Ters Kinematik Problemlerinin Çözümü Ve GerçeklenmesiTemeltaş, Hakan; Ünver, Bülent; Mekatronik; Mechatronics
19-Nov-2008Çoğul Robotlarda Hareket Koordinasyonunun Kuaternionlar İle Kinematik Olarak Modellenmesi Ve ÇözümüTemeltaş, Hakan; Sağlamer, Erdem; Sistem Dinamiği ve Kontrol; System Dynamics and Control
19-Nov-2008Çok Modlu Bir Mobil Robotun Kinematik Ve Dinamik Modellenmesi Ve TasarımıTemeltaş, Hakan; Tunç, Birkan; Sistem Dinamiği ve Kontrol; System Dynamics and Control
-Çoklu Amaçlara Sahip Robot Görevleri İçin Kavrama Ve Yapay Duygularla Davranış OluşturulmasıTemeltaş, Hakan; Dağlarlı, Evren; Mekatronik; Mechatronics
-Çoklu Kartezyen Robotların Kinematik Modellenmesi Ve Çarpışma Sakınımlı Yörünge PlanlamasıTemeltaş, Hakan; Yeşiloğlu, Nihan; Mekatronik; Mechatronics
23Çoklu Robot Sistemlerinde Harita Çevreleme YöntemleriTemeltaş, Hakan; Turanlı, Mert; 403530; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
-Çoklu Sensör Veri Füzyonunda Minimal Temsil Yaklaşımı İle Çevre AlgılamaTemeltaş, Hakan; Parlak, Gülnur; Bilgisayar Mühendisliği; Computer Engineering
-Diskli Sarkaç Düzeneğinin Denge Noktası KontrolüTemeltaş, Hakan; Balık, Erdem; Mekatronik; Mechatronics
29-Nov-2013Dört Ayaklı Robotların Yürüme AnaliziTemeltaş, Hakan; Çelik, Esra; 10021360; Mekatronik Mühendisliği; Mechatronics Engineering
7-Jul-2008Dört Bacaklı Mobil Robotlarda Yürüme Analizi Ve Yol İzlemeTemeltaş, Hakan; Darıcı, Osman; Mekatronik; Mechatronics
-Dört Tekerden Tahrikli Ve Dört Tekerden Yönelimli Mobil Manipülatör Sisteminin Elektriksel TasarımıTemeltaş, Hakan; Gürol, Bilge; Mekatronik; Mechatronics
4Dört Tekerlekten Tahrik Edilen Yanal Kayma İle Yönlendirilen Bir Mobil Robotun Tasarımı Ve Dayanıklı Hareket KontrolüTemeltaş, Hakan; Arslan, Sercan; 401680; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
-Dış Ortamda Ultrasonik Sensörler İle Mobil Robotun Hedefe GitmesiTemeltaş, Hakan; Gündoğdu, Murat; Mekatronik; Mechatronics
-Eksik Uyarımlı Mekanik Sistemlerin Donanım Çevrimli SimülasyonuTemeltaş, Hakan; Çetin, Ömer; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
-Fazlalık Eksenli Robot Kollarda Hareketlilik Ölçütleri: Elipsoid Ve PolitopTemeltaş, Hakan; Kılıç, Aykut; Mekatronik; Mechatronics
8Gezgin Robotların Kalbosuz Sensör Ağlarda DolanımıTemeltaş, Hakan; Bulan, Mustafa Çağlar; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
-Holonomik Olmayan Kısıtlara Sahip Bir Mobil Robotta Davranış Temelli Bulanık KontrolTemeltaş, Hakan; Şirin, Mustafa; Mekatronik; Mechatronics
-Holonomik Olmayan Kısıtlara Sahip Mobil Robot Modellemesi, Simülasyonu Ve TasarımıTemeltaş, Hakan; Dal, Mustafa; Mekatronik; Mechatronics
8-Feb-2016İnsansı Robotların Tüm Vücut Kinematik Ve Dinamik Modellenmesi Ve KontrolüTemeltaş, Hakan; Sarıyıldız, Emre; 10100838; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Computer Engineering